二手機(jī)械手價(jià)格之機(jī)械手編程步驟是怎樣的？
作者：山東注塑機(jī)廠家 時(shí)間：2020-01-30 20:50:30 來(lái)源：原創(chuàng)
隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，如今很多新型的機(jī)械設(shè)備出現(xiàn)在我們的生活中，并且在當(dāng)今市場(chǎng)上產(chǎn)生著較大的影響力。下面給大家介紹下機(jī)械手編程步驟是怎樣的？
機(jī)械手控制系統(tǒng)所采用的PLC是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的S7-200CPU214。機(jī)械手控制系統(tǒng)共使用了14個(gè)輸入量，6個(gè)輸出量，能夠較好的完成基本的操作運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)器是機(jī)械手的“肌肉”。常見的驅(qū)動(dòng)器有伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)，氣缸及液壓缸等，也還有一些用于某些特殊場(chǎng)合的新型驅(qū)動(dòng)器。
機(jī)械手的全部動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，而氣缸又由相應(yīng)的電磁閥控制。其中，上升/下降和左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)分別由雙線圈兩位電磁閥控制。當(dāng)下降電磁閥通電時(shí)，機(jī)械手下降；當(dāng)下降電磁閥斷電時(shí)，機(jī)械手下降停止。
處理器是機(jī)械手的大腦，用來(lái)計(jì)算機(jī)械手關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，確定每個(gè)關(guān)節(jié)應(yīng)移動(dòng)多少和多遠(yuǎn)才能達(dá)到預(yù)定的速度和位置。同時(shí)監(jiān)督控制器與傳感器協(xié)調(diào)動(dòng)作，進(jìn)一步的完成編程工作。
以上給大家介紹的就是機(jī)械手的編程步驟，我們要掌握正確的操作方法，從而制造出功能更加齊全的機(jī)械手，更好的滿足廣大客戶的需求。
相關(guān)資訊：
